A Princesa e o Cavaleiro contava a história de Safiri, uma linda Princesa. Ela nasceu em um país a Terra de Prata no qual somente os homens poderiam reinar. Safiri é criada como um menino por seus pais e tem que esconder sua natureza feminina para salvar seu trono e a sua vida. No primeiro episódio o Rei anuncia o nascimento da criança como um Príncipe que será algum dia o Rei. Mas logo o Duque Duro-alumínio descobre a mentira ele deseja adquirir o trono e passá-lo ao seu filho Plástico. As únicas pessoas que conhecem o segredo de Safiri são o médico, Gary e a Enfermeira.
A Princesa e o Cavaleiro contou com 52 episódios, passou na Record entre o ano 1977/1982.